激光測距傳感器 測量方式有三個(gè)層次；分別是遠距離的脈沖式測量，近距離的相位法高精度測距方式，已經(jīng)微米級別的高精度測距方式下面我們來(lái)分別介紹這三種測量方式的區別和應用環(huán)境。
激光測距按照測量原理通常分為三種：脈沖法、相位法、三角法。不同的測量方法具有不同的適用領(lǐng)域。
激光具有直線(xiàn)性好、發(fā)散角小、能量集中等特點(diǎn)。當將激光用于測距時(shí)，通常按照測距的長(cháng)度以及測距原理分為不同的類(lèi)型。
激光測距技術(shù)按照測程可分為絕對距離測量法和微位移測量法。按照測距方法細分，絕對距離測量法又分為脈沖式激光測距和相位式激光測距，微位移測量法又分為三角法激光測距和干涉法激光測距。
脈沖法（包括飛行時(shí)間法）：由激光發(fā)射源發(fā)射一組脈沖激光，當激光脈沖遇到物體時(shí)反射到發(fā)射源。測量激光發(fā)射時(shí)刻到接收時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，再除以光速，即可計算出起點(diǎn)到目標距離。
相位法：由激光發(fā)射源發(fā)射連續激光波，通過(guò)計算發(fā)射波和接收波間相位差，從而計算距離。
三角法：由發(fā)射源發(fā)射一束激光，激光遇到目標物后反射到接收端。發(fā)射點(diǎn)、目標物、接收點(diǎn)構成一個(gè)三角形，通過(guò)測量三角形角度，可以測量出儀器到目標距離。
適用范圍：
脈沖法通常用于遠距離大量程測量，測量距離從幾百米到幾公里，測量精度通常在厘米-分米，測量時(shí)間短。
相位法通常用于近距離測量，測量距離從幾十厘米到幾十米，測量精度通�？蛇_毫米，測量時(shí)間比較長(cháng)。
三角法通常用于非常近距離測量，測量距離通常在幾十毫米，測量精度可以達到微米級，測量時(shí)間非常短。
